有人说能帮签订一份协议，从公司支付5万元公关费，后来合同无法履行，属于诈骗犯罪吗？

具体问题具体分析。公关费在有些行业很普遍。如中间人未实施掇合签约，纯为骗公关费或中间人与合同对方合谋，可以认定诈骗。如掇合属实，合同也签订了，因对方原因未能履行，可追究对方违约责任弥补损失。

类比中间如房产中介丶婚姻中介，可以收取费用(服务费，介绍费，公关费)，不管什么名目，你不能因后续交易或目的达到就说中间人诈骗吧？